プライベートにおいては、2017年に結婚した俳優の岡田准一との仲睦まじい暮らしがたびたび話題となる。互いに日本を代表するトップランカーであり、表現者として高い志を持つ二人は、家庭内でも強い信頼関係とリスペクトを築いていると噂される。
趣味のアウトドアや写真、子育てを巡るエピソードなど、メディアで垣間見える彼らの素顔は非常にナチュラルで温かい。過度な露出を避けつつも、お互いの仕事を静かに支え合う姿勢は、多くの人々から理想の夫婦像として高い支持を得ている。岡田准一のアクションや映画製作に対するストイックな姿勢と、宮崎あおいの持つ静謐で奥深い演技力。二人が醸し出す相乗効果は、彼女の私生活の充実と美しさの大きな源泉になっているのは間違いない。