幕末の動乱期、将軍警護の名目で結成された壬生浪士組。その草創期において、山南敬助の果たした役割は極めて大きかった。江戸の試衛館時代から近藤勇や土方歳三と食を共にし、北辰一刀流の免許皆伝という確かな剣術と豊富な教養を兼ね備えた山南は、荒くれ者が集う浪士組を一つにまとめる精神的支柱であった。
文武両道の士として隊士からの信望も厚かった山南は、京都の治安維持という重責を担う中で、常に組織の倫理的基盤を模索していた。だが、壬生浪士組が「新撰組」へと脱皮し、池田屋事件などを通じて過激な武力行使へ傾斜していくにつれ、山南が理想とした武士道との間に埋めがたい溝が生じ始めていく。