おんせん県おおいたの本領が発揮されるのが、本格的な入浴施設を併設した「温泉付き道の駅」です。長距離運転の疲れを癒やし、そのまま静かな環境で休息を取れるスポットは、車中泊愛好家からも高い評価を受けています。
佐伯市弥生にある「道の駅 やよい」は、充実した温浴施設「やよいの湯」を併設しており、大分 道の駅 温泉付き施設の中でもトップクラスの設備を誇ります。死海の塩を取り入れた露天風呂やサウナ、家族風呂が完備されており、地元住民の憩いの場としても愛されています。敷地内には淡水魚の水族館「番匠おさかな館」もあり、家族連れでも一日中楽しめる複合型の道の駅です。
また、大分の道の駅 車中泊スポットとしてマナーを守りつつ快適に過ごせる拠点としては、竹田市街地に近い「道の駅 竹田」（温泉施設「花水月」至近）や、夜間の静粛性が高い「道の駅 ながゆ温泉」（日本有数の炭酸泉「御前湯」隣接）が挙げられます。いずれの施設を利用する場合も、ゴミの持ち帰りやアイドリングストップ、指定駐車エリアの遵守など、車中泊マナーを徹底することが大切です。
