同世代だけでなく、年上の先輩俳優たちからも妹のように可愛がられるのが永野芽郁の大きな魅力です。その代表格が、女優の水川あさみです。
2人はドラマ共演をきっかけに親交を深め、水川の自宅に遊びに行ったり、プライベートで食事を共にしたりする仲へと発展しました。裏表がなくサバサバとした性格の水川に対し、永野も甘え上手でありながら礼儀正しく接するため、まるで実の姉妹のような信頼関係が生まれています。
現場でのコミュニケーション能力の高さは共演者からも絶賛されており、映画やドラマの現場で一度打ち解けると、作品が終わった後も良き関係が続くケースが少なくありません。相手の懐にスッと飛び込みつつ、相手への敬意を決して忘れない謙虚な姿勢が、先輩・後輩問わず多くの共演者を惹きつけています。