自宅に神棚が設置されている場合、神棚を通じた遥拝が日々の基本となる。神棚には伊勢神宮の「神宮大麻（じんぐうたいま）」や地域の氏神様、崇敬神社のお札が祀られており、いわば家庭内に設けられた小型の社殿である。神棚に向かって手を合わせる行為自体が、それぞれの神域に対する日常的な遥拝にほかならない。毎朝の水や米、塩を取り替え、感謝を込めて拝礼することが神棚への遥拝マナーの基本である。
一方で、全国の著名な神社や霊場には、境内に遥拝所（ようはいじょ）や遥拝殿（ようはいでん）が建立されているケースが多い。例えば、険峻な山頂に奥宮が鎮座する神社では、体力的に登拝が困難な参拝者のために麓や拝殿近くに遥拝所が設けられている。埼玉県秩父市の三峯神社にある遥拝殿からは妙法ヶ岳の奥宮を直接拝むことができ、多くの崇敬者がこの場から山頂へ向けて祈りを捧げている。
