上天草エリアを効率よく巡るなら、天草四郎ミュージアムのアクセス・駐車場の利便性を活かした周遊プランが鉄則です。
熊本市内方面からアクセスする場合、九州自動車道・松橋ICを下り、国道266号線を進んで天草五橋の1号橋（天門橋）を渡ります。車で約60分のドライブコースは、美しい島々と海のパノラマが続く爽快なルートです。ミュージアムの駐車場は、大型物産館「道の駅 上天草さんぱーる」と隣接しており、普通車数十台が無料で駐車できます。
見学前後に訪れたいのが、ミュージアム背後に広がる天草四郎公園です。遊歩道を登ると、海を見守るように立つ天草四郎像や「愛の鐘」があり、八代海を一望する絶好のフォトスポットとなっています。散策後は「上天草さんぱーる」で天草の新鮮な海鮮丼や車えび、柑橘類のスイーツを味わうのが定番の観光ルート。歴史の深淵に触れた後に地元の美味を堪能する構成は、上天草市観光おすすめモデルコースとして申し分ありません。
