四国旅行の計画段階で初心者が最も陥りやすい誤解は、「本州から近いから車で簡単に一周できるだろう」という過小評価です。国土交通省の道路統計や現地の道路網を分析すると、四国には都市部と地方部で極端なインフラ格差が存在することが浮き彫りになります。
高松自動車道や松山自動車道、高知自動車道などの高速道路ネットワークは整備されているものの、四国山地を縦断するルートや沿岸部の一部区間は、現在でもカーブの多い山岳道路や対向車との離合が難しい狭隘路（いわゆる酷道・険道区間）が残されています。ナビアプリが表示する「最短所要時間」は、対向車がなく信号や渋滞を考慮しない理論値に過ぎず、実際の走行では1.3倍から1.5倍の時間を要するケースが日常茶飯事です。
効率よく巡るための最大の鍵は、四国周遊ルート順番の最適化にあります。高速道路網の結節点である香川・徳島を起点とし、愛媛の都市部を経て高知の雄大な自然へ抜ける「時計回り」、あるいはその逆の「反時計回り」を描くのが王道です。太平洋側の国道55号線や国道56号線などの一般道ロングドライブをどの時間帯（日中か夜間か）に組み込むかによって、ドライバーの疲労度と景観の満足度は雲泥の差となります。
