放送終了から時間が経過した現在、地上波やBSでの定期的な再放送枠は限られており、年末年始などの特別編成を除いてテレビ放送を待つのは現実的ではありません。全41話を最初から高画質で視聴するためには、公式動画配信サービスの活用が最短ルートとなります。
現在、『青天を衝け』を完全網羅しているのはNHKの公式配信サービスであるNHKオンデマンド（月額990円・税込）です。さらに、民放系プラットフォームとの連携では、U-NEXTの「NHKまるごと見放題パック」を経由して無料トライアルポイントを充当する方法が、最もコストパフォーマンスに優れた選択肢として利用されています。公式発表資料に基づき、各配信形態のメリットを整理しました。
