さまぁ〜ずというコンビの魅力を語る上で、大竹と三村マサカズの深い信頼関係を外すことはできない。高校時代からの同級生である二人は、ビジネスパートナーという枠を超えた、言葉にし難い阿吽の呼吸を保ち続けている。
激しい大声ツッコミで場を沸かせる三村に対し、大竹は低めのトーンでジワジワと笑いを増幅させていく。一見すると対照的な二人のキャラクターだが、根底には同じ笑いの感覚が流れている。長年連れ添った今でも、カメラの裏で互いのコメントに誰よりも早く笑い声を上げる姿勢からは、二人が持つ純粋なお笑いへの情熱と揺るぎない絆が感じられる。