Q1：なぜ自動車のエンジンにはスコッチヨーク機構が使われないのですか？
A1：往復部品であるヨーク全体の質量が重く、毎分数千回転に達する高回転時の慣性力損失が大きいためです。また、燃焼圧力による強烈な衝撃荷重がスロット摺動面に集中し、耐久性を確保するのが極めて困難であるため、自動車エンジンには現在もスライダークランク機構が主流となっています。
Q2：スコッチヨーク機構とクランク機構のトルク特性の違いは何ですか？
A2：スライダークランク機構はクランク角およそ70〜80度付近で最大トルクを発生しますが、スコッチヨーク機構は幾何学的に90度で最大トルクとなります。さらにアクチュエータ用としてヨークのスロット角度をあえて傾けた「キャンテッド・ヨーク（Canted Yoke）」を採用することで、始動トルクを意図的に強化する設計も可能です。
Q3：単振動を利用した実験機を自作・設計する際の注意点は？
A3：スロットとピンのバックラッシュ（隙間）管理が最重要です。隙間が大きすぎると死点を通過する瞬間に反転衝撃（ガタ打ち）が発生し、騒音と破損の原因になります。精密ガイドレールを併用し、予圧調整機構を設けることが安定動作の秘訣です。
