一般道以上に厳しい制限が課されているのが高速道路です。高速道路の路肩走行は、緊急自動車（救急車・消防車・パトカー）や道路維持管理車両の通行を阻害するため、道路交通法第75条の8により厳格に処罰されます。
渋滞時に路肩を走行する行為はもちろんのこと、原則として高速道路上での駐停車自体が禁止されています。例外として路肩や緊急駐車帯への停車が認められるのは、以下の非常時の路肩利用ルールに該当する場合のみです。
- 車両の故障、燃料切れ、パンクなどにより走行不能になった場合
- 運転者や同乗者が急病、激しい体調不良に見舞われた場合
- 交通事故が発生し、現場に一時停止しなければならない場合
- 警察官の命令や危険防止のための一時停止
NEXCO各社および高速道路交通警察隊が強く呼びかけているのは、「路肩は安全地帯ではない」という事実です。高速道路の路肩に停車中の車両へ後続車が追突する大事故が毎年多発しています。万が一トラブルで停車する場合は、可能な限り約500m間隔（トンネル内は約750m間隔）で設置されている緊急駐車帯まで自走し、ハザードランプの点灯、発煙筒の着火、停止表示器材（三角停止板）の設置（後方50m以上）を直ちに行わなければなりません。
設置後は車内に残るのではなく、全員がガードレールの外側に退避した上で非常電話または「#9910」（道路緊急ダイヤル）から救援を要請することが命を守る鉄則です。
