居宅介護とは？訪問介護との決定的な違いや対象・費用・申請手順を解説についての真相を徹底解説します。

制度ごとの違いや費用体系を把握するために、主要な指標をまとめた比較データを以下に示します。

制度区分詳細・数値データ一般的な基準・相場編集部の見解・評価居宅介護
（障害福祉）根拠法：障害者総合支援法
対象：障害支援区分1以上（身体・知的・精神・児）
自己負担：原則1割（上限設定あり）・生活保護・非課税世帯：0円
・一般1（所得割16万円未満）：月額上限9,300円
・一般2（上記以外）：月額上限37,200円世帯所得に応じた上限管理があるため、利用回数が増えても青天井にならない安心感がある。訪問介護
（介護保険）根拠法：介護保険法
対象：要介護1〜5の高齢者（原則65歳以上）
自己負担：所得に応じ1〜3割区分支給限度額の範囲内で利用（超過分は全額自己負担）。
高額介護サービス費による還付制度あり。65歳到達時に介護保険優先原則が働くため、障害福祉から移行する際の計画調整が必須。重度訪問介護
（障害福祉）根拠法：障害者総合支援法
対象：障害支援区分4以上（重度肢体不自由・行動障害等）
自己負担：原則1割（同上の上限あり）長時間（1回あたり数時間〜終日）の継続的ケア・見守り・外出同行を包括的に給付。常時介護が必要な重度障害者の在宅自立を支える最重要制度。事業所の確保が課題。

障害福祉サービスの費用自己負担額は、利用したサービス量にかかわらず「世帯の課税状況に応じた月額負担上限額」が設定されています。例えば、障害基礎年金を受給している単身非課税世帯の場合、負担上限額は0円となり、実質無料で居宅介護サービスを利用することが可能です。一方で、一定以上の所得がある世帯であっても月額37,200円が上限となるため、家計への急激な圧迫を防ぐセーフティネットが機能しています。