JR東日本が目指す自動運転は、段階的なステップを踏んで実装が進められています。鉄道の自動運転レベルは国際規格（IEC）によってGoA（Grade of Automation）0からGoA4までの5段階に分類されており、JR東日本は最終形態である「GoA4（係員が乗務しない完全自動運転・ドライバレス運転）」を見据えたロードマップを描いています。
現在、首都圏の在来線で運用されているのは、運転士が前方を監視しドア開閉や緊急停止を担当する「GoA2（半自動運転）」です。JR東日本は2026年代後半から、運転資格を持たない保安要員のみが乗務する「GoA3（添乗員付き自動運転）」を主要路線に順次導入し、2030年代半ばまでに上越新幹線など特定の区間で「GoA4」を実現する計画を公表しています。
特に高密度運行を誇る山手線では、終電後の深夜帯だけでなく営業時間帯における走行試験も重ねられており、2026年代後半のGoA3導入に向けた地上設備の整備や車両改修が急ピッチで進んでいます。
