ロボット兵が「ラムダ」と呼ばれる最大の要因は、1980年に放映されたテレビアニメ『ルパン三世（TV第2シリーズ）』第155話（最終回）「さらば愛しきルパンよ」にあります。このエピソードで脚本・演出を担当した宮崎駿監督（当時の名義は「照樹務」）は、自身がデザインした人型ロボットを登場させました。その劇中における兵器名こそが「装甲ロボット・ラムダ」でした。
『ルパン三世』に登場したラムダは、細長い手足、丸みを帯びた頭部、頭部から発射される熱線レーザー、背中から羽膜を広げて飛行するギミックなど、外見・機構ともにラピュタのロボット兵とほぼ同一の意匠を持っています。宮崎監督は『天空の城ラピュタ』を制作するにあたり、自身が強い愛着を持っていたこのロボットデザインをセルフリファインして再登場させました。そのため、初期からの熱心なアニメファンがラピュタの個体を親しみを込めて「ラムダ」と呼んだことが、一般層へ広まり混同を生んだのがラピュタ ロボット兵 ラムダ 違いの真相です。
一方、ロボット兵 シグマ 由来については、ラムダの発展型あるいはプロトタイプとして企画段階で構想された同系統デザインのバリエーション名に由来します。また、宮崎監督が初期に関わった短編企画やメカニックデザインのスケッチ群の中でギリシャ文字（α、β、λ、Σ）を用いたコードネームが付与されていた事実が、ファンの間で知識として共有され、やがて「戦闘用がシグマで園丁用がラムダではないか」といった誤った都市伝説へと変化していきました。
