デジタル大辞泉をはじめとする各種辞書において、二人羽織は「袖に手を通さずに羽織を着た人の後ろから、もう一人が羽織の中に入って袖に手を通し、前の人に物を食べさせたりする芸」と定義されています。その醍醐味は、後ろの人が前の人の顔や手元を見えない状態で手探り操作することから生じる「見当違いのコミカルな動き」にあります。
その発祥を紐解くと、起源は江戸時代後期から明治・大正期の寄席お笑いや大道芸（色物）に遡ります。当時の寄席では、落語の合間に演じられる色物として、手品や曲芸と並び観客の目を惹く視覚的な演芸として親しまれていました。着物の構造上、身幅や袖口にゆとりがある「羽織」の特性を巧みに利用した日本独自の身体表現芸能です。
昭和から平成にかけては、テレビの正月特番やバラエティ番組のかくし芸として爆発的な人気を獲得しました。特別な専門技術を極めなくても、演者同士の呼吸とリアクション次第でプロ顔負けの爆笑を生み出せることから、現在では忘年会・新年会の余興ネタや結婚式の披露宴、地域のイベント、さらには介護福祉施設におけるレクリエーションの定番プログラムとして広く定着しています。
