東武動物公園の通常チケットは、入園のみの「入園券」と、アトラクション乗り放題が付いた「アトラクションパスセット（ワンデーパス）」に分かれています。大人のワンデーパスは5,300円、中人（中高生）は4,000円、小人（3歳〜小学生）は4,000円、シニア（60歳以上）は4,000円に設定されています（※時期・改定により微変動あり）。園内をフルに満喫するなら乗り放題パスの購入が基本となりますが、定価で当日窓口に並ぶのは得策ではありません。
最も手軽で確実な割引手段は、「アソビュー！」をはじめとするWEBチケットの事前購入です。入場窓口での長蛇の列をスキップできるだけでなく、時期によってはポイント還元や限定クーポンが適用され、実質的な割引価格でスムーズに入園できます。また、JAF会員優待やベネフィット・ステーション、クラブオフなどの福利厚生サービスでも、会員証提示や事前発券による優待割引（大人・小人ともに数百円引き）が通年で提供されています。
電車利用者に圧倒的なコストパフォーマンスを誇るのが、東武鉄道が発売している「東武動物公園きっぷ」です。発駅から東武動物公園駅までの往復乗車券、東武動物公園駅からの往復バス乗車券、そして入園券（またはアトラクションパスセット）がパッケージになっており、別々に購入するよりも大人1名あたり1,000円前後も割安になるケースがあります。東武線沿線や都内からアクセスする場合は、駅券売機や窓口でこの企画乗車券を確保するのが最大の裏ワザと言えます。
