農悠舎王隠堂へ向かう際は、公共交通機関よりも自家用車やレンタカーの利用が最もスムーズです。自然豊かな山里に位置しているため、道中のルートを事前に把握しておくことをおすすめします。
車を利用する場合、京奈和自動車道の五條ICまたは五條北ICから南へ約20〜25分ほど走ります。山間部に入るにつれて道幅がやや狭くなる箇所もあるため、時間に余裕を持った安全運転を心がけましょう。公共交通機関の場合は、JR和歌山線「五条駅」から路線バスまたはタクシーを利用する形になりますが、本数が限られているため事前の時刻表確認が欠かせません。営業時間はランチタイム(昼前〜午後にかけて)が中心となっており、定休日や冬期の臨時休業期間なども事前に確認した上で訪れるのが確実です。