比嘉愛未がこれまでに報じられた熱愛報道の中で、最も事実関係が明確であり、公の場でも否定しなかった相手が俳優の福士誠治です。
ふたりの出会いは2012年のTBS系ドラマ『ハンチョウ〜警視庁安積班〜 シリーズ5』での共演でした。その後、2014年の舞台『真田十勇士』で再共演を果たしたことで一気に距離が縮まり、真剣交際へと発展。2015年2月に一部スポーツ紙および写真週刊誌によって熱愛がスクープされました。
報道当時、双方の所属事務所は「プライベートは本人に任せている」と交際を否定せず、イベント出演時にも比嘉愛未は笑顔で充実ぶりを窺わせる対応を見せていました。演劇論を熱心に語り合う実力派同士として「結婚秒読み」と芸能関係者の間でも目されていましたが、2016年秋頃に破局を迎えたと報じられています。多忙を極めるスケジュールの中でのすれ違いや、互いのキャリアに対する妥協なき姿勢が別れを選ばせた要因と伝えられています。
過去には、共演をきっかけに妻夫木聡や斎藤工との熱愛の噂が浮上したこともありましたが、いずれも決定的な証拠となるツーショット写真は存在せず、共演者としての良好な関係性の域を出ない単なるゴシップであったと見るのが妥当です。