北村匠海の実家は東京都内(練馬区周辺)にあり、家族構成は父・母・北村匠海・弟の4人家族に愛犬(ミニチュアシュナウザー)が加わった温かな家庭です。
3歳年下の弟である北村太樹(たいき)は、高校時代に強豪野球部で活躍したスポーツマンであり、爽やかなルックスでファンの間でも知られる存在です。幼少期は喧嘩も多かったと振り返る匠海ですが、成人してからは兄弟で服をシェアしたり、互いの活動をリスペクトし合う極めて良好な関係を築いています。
また、母親は幼い頃の匠海が人見知りを克服できるようにと芸能事務所(スターダストプロモーション)のオーディションに応募した人物であり、芸能活動のきっかけを作った恩人です。決してステージママとして現場に介入することなく、家庭内では常に「普通の男の子」として接し続けた両親のスタンスが、匠海が子役特有のプレッシャーに潰されず自然体で成長できた最大の防波堤となりました。