城田優さんの人間性を語るうえで欠かせないのが、温かく個性豊かな家族の存在です。日本人の父親（構成作家）とスペイン出身の母親であるペピー・フェルナンデスさんの間に生まれ、5人兄弟（3男2女）の次世代を担う大家族の中で育ちました。
実家の所在地については、幼少期を過ごした東京都杉並区や世田谷区、また一時期暮らしていたスペイン・バルセロナとの縁が語られています。母のペピーさんは非常に情熱的で愛情深く、手作りの本格スペイン料理（特製パエリアなど）を囲んで家族全員が集う実家は、兄弟にとっていつでも帰れる心のオアシスです。
兄弟の仲の良さも有名で、デザイナー・実業家・アーティストとしてマルチに活躍する兄の城田純さんをはじめ、モデルの妹・LINAさんらとは現在も頻繁に交流。純さんのプロデュースするカフェやイベントに顔を出したり、SNSでコラボレーションを披露したりと、互いを深くリスペクトし合う絆はファンの間でも広く知られています。
