永作博美さんは2009年4月（当時38歳）に、映像ディレクターでイラストレーターとしても活動する内藤まろ氏と結婚しました。2人はCM制作などの仕事を通じて知り合い、価値観の共鳴からパートナーシップを結びました。
結婚当時、永作さんは「たぶん自分は一生結婚しないだろうと思っていた」と語っていましたが、飾らない自分を受け入れてくれるパートナーとの出会いが人生観を大きく変えたと振り返っています。
子どもに関しては、2人（1男1女）に恵まれています：
- 2010年5月：第1子となる長男を出産（永作さん当時39歳・出産時40歳直前）
- 2013年6月：第2子となる長女を出産（永作さん当時42歳）
いわゆるアラフォーでの高齢出産を経験した永作さんですが、子育てに関しても肩肘を張らない方針を貫いています。2026年現在、長男は高校生、長女も中学生へと成長しており、家庭内では母として弁当作りや日々の対話を大切にしながら、仕事とのバランスを健やかに保っています。
