2026年に本格化した主要高速道路での「自動運転レベル4」大型トラックの運行は、道路インフラに想定外の課題を突きつけた。車両に搭載されたLiDAR（レーザーセンサー）やカメラが、光を反射しすぎる旧式の金属製ガードレールや、泥で汚れた壁面を正しく認識できず、車線逸脱防止機能が誤作動するケースが報告されたのだ。
これを受け、現在急速にリプレイスが進むのが「自己発光・低反射ハイブリッド型」の最新構造だ。車載センサーからのレーザー光を適度に拡散させる特殊塗料が塗布され、夜間や濃霧時でもAIが防護壁の位置をミリ単位で正確に捉える。インフラ側が自動運転の目と同調する時代が、すでに始まっている。
